產品規格
機器人型號 IRB 6720-240/2.65 IRB 6720-210/2.8 IRB 6720-170/3.1
TCP 可達範圍(m) 2.65m 2.8m 3.1m
有效負載(kg)  最大 240 kg* 最大 210 kg* 最大 170 kg*
軸數 6
重複定位精度,RP 0.04mm 0.03mm 0.06mm
重複路徑精度,RT 0.08mm 0.09mm 0.13mm
防護等級 IP67
安裝方式 落地安裝
電源電壓 380-480VAC, 50/60Hz
能耗 2.2-2.4kW
控制器 OmniCore V250XT
擴展安全性 SafeMove
噪音 74dB
工作溫度 5°C - 50°C
儲存溫度 -25°C - 55°C
濕度 最高 95%
機器人底座 1019mm x 720mm
機器人重量 1150kg