產品規格
| 機器人型號 | IRB 6720-240/2.65 | IRB 6720-210/2.8 | IRB 6720-170/3.1 |
| TCP 可達範圍(m) | 2.65m | 2.8m | 3.1m |
| 有效負載(kg) | 最大 240 kg* | 最大 210 kg* | 最大 170 kg* |
| 軸數 | 6 | ||
| 重複定位精度,RP | 0.04mm | 0.03mm | 0.06mm |
| 重複路徑精度,RT | 0.08mm | 0.09mm | 0.13mm |
| 防護等級 | IP67 | ||
| 安裝方式 | 落地安裝 | ||
| 電源電壓 | 380-480VAC, 50/60Hz | ||
| 能耗 | 2.2-2.4kW | ||
| 控制器 | OmniCore V250XT | ||
| 擴展安全性 | SafeMove | ||
| 噪音 | 74dB | ||
| 工作溫度 | 5°C - 50°C | ||
| 儲存溫度 | -25°C - 55°C | ||
| 濕度 | 最高 95% | ||
| 機器人底座 | 1019mm x 720mm | ||
| 機器人重量 | 1150kg | ||

