IRB-7720產品簡介 
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產品規格
| 機器人型號 | IRB 7720-620/2.8 | IRB 7720-530/3.0 | IRB 7720-510/3.2 | IRB 7720-450/3.2 |
| TCP 可達範圍（m） | 2.9m | 3.1m | 3.3m | 3.5m |
| 有效負載（kg） | 最大 620 kg* | 最大 530 kg* | 最大 510 kg* | 最大 450 kg* |
| 軸數 | 6 | |||
| 重複定位精度,RP | 0.06mm | 0.05mm | 0.05mm | 0.06mm |
| 重複路徑精度,RT | 0.07mm | 0.07mm | 0.29mm | 0.21mm |
| 防護等級 | IP67 | |||
| 安裝方式 | 落地安裝 | |||
| 電源電壓 | 380-480VAC, 50/60Hz | |||
| 能耗 | 2.3-2.8kW | |||
| 控制器 | OmniCore V250XT / V400XT | |||
| 擴展安全性 | SafeMove | |||
| 噪音 | 72dB | |||
| 工作溫度 | 5°C - 50°C | |||
| 儲存溫度 | -25°C - 55°C | |||
| 濕度 | 最高 95% | |||
| 機器人底座 | 1020mm x 795mm | |||
| 機器人重量 | 2550kg | |||
