產品規格
| 機器人型號 | IRB 5710-110/2.3 | IRB 5710-90/2.7 |
| TCP 可達範圍(m) | 2.3m | 2.7 |
| 有效負載(kg) | 最大 110 kg* | 最大 90 kg* |
| 軸數 | 6 | |
| 重複定位精度,RP | 0.04mm | 0.05mm |
| 重複路徑精度,RT | 0.12mm | 0.16mm |
| 防護等級 | IP67 | |
| 安裝方式 | 落地式,最大傾斜角度20度 選配:倒裝 | |
| 電源電壓 | 380-480VAC, 50/60Hz | |
| 能耗 | 2.3-2.9kW | |
| 手臂負載 | 下臂和肘部 :最大 7 kg | |
| 控制器 | OmniCore V250XT | |
| 擴展安全性 | SafeMove | |
| 噪音 | 70dB | |
| 工作溫度 | 5°C - 50°C | |
| 儲存溫度 | -25°C - 55°C | |
| 濕度 | 最高 95% | |
| 機器人底座 | 1023mm x 724mm | |
| 機器人重量 | 830kg | |

