產品規格
機器人型號 IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58
TCP 可達範圍(m) 1.34(腕關節)
1.49(工具端)
1.52(腕關節)
1.67(工具端)
有效負載(kg)  最大 4 kg* 最大 4 kg*
軸數 6
重複位置精度,RP 0.01mm
重複路徑精度,RT 0.05mm
防護等級 IP40, 可選IP67
ISO 14644-1 潔淨室 可選ISO 四級潔淨室
安裝方式 任何角度
信號  (C1+C2)最多16個輸出/輸入信號
通訊 一個1000-T 以太端口
工具法蘭接口  ISO 9409-1-50-4-M6 
手臂負載 0.5 kg
控制器 OmniCore E10、OmniCore C30**、OmniCore 90XT**