產品規格
| 機器人型號 | IRB 1100-4/0.475 | IRB 1100-4/0.58 |
| TCP 可達範圍(m) | 1.34(腕關節) 1.49(工具端) |
1.52(腕關節) 1.67(工具端) |
| 有效負載(kg) | 最大 4 kg* | 最大 4 kg* |
| 軸數 | 6 | |
| 重複位置精度,RP | 0.01mm | |
| 重複路徑精度,RT | 0.05mm | |
| 防護等級 | IP40, 可選IP67 | |
| ISO 14644-1 潔淨室 | 可選ISO 四級潔淨室 | |
| 安裝方式 | 任何角度 | |
| 信號 | (C1+C2)最多16個輸出/輸入信號 | |
| 通訊 | 一個1000-T 以太端口 | |
| 工具法蘭接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| 手臂負載 | 0.5 kg | |
| 控制器 | OmniCore E10、OmniCore C30**、OmniCore 90XT** | |

