ABB IRB 1100 小型工業機器人
ABB IRB 1100 小型工業機器人
最大負載： 4 kg
工作範圍： 475 / 580 mm
軸數： 6 軸
重複定位精度： 0.01 mm
防護等級： 標準 IP40，可選 IP67
控制器： OmniCore
IRB-1100產品規格 
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產品規格
| 機器人型號 | IRB 1100-4/0.475 | IRB 1100-4/0.58 |
| TCP 可達範圍（mm） | 475mm | 580mm |
| 有效負載（kg） | 最大 4 kg* | 最大 4 kg* |
| 軸數 | 6 | |
| 重複位置精度,RP | 0.01mm | |
| 重複路徑精度,RT | 0.05mm | |
| 防護等級 | IP40, 可選IP67 | |
| ISO 14644-1 潔淨室 | 可選ISO 四級潔淨室 | |
| 安裝方式 | 任何角度 | |
| 信號 | (C1+C2)最多16個輸出/輸入信號 | |
| 通訊 | 一個1000-T 以太端口 | |
| 工具法蘭接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| 手臂負載 | 0.5 kg | |
| 控制器 | OmniCore E10、OmniCore C30**、OmniCore 90XT** | |
