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產品規格
| 規格 |
PoWa 13 |
PoWa 10 |
| 機器人型號 | CRB 1810-13/1.34 | CRB 1810-10/1.52 |
| TCP 可達範圍（m） | 1.34（腕關節） 1.49（工具端） |
1.52（腕關節） 1.67（工具端） |
| 有效負載（kg） | 最大 14 kg* | 最大 11 kg* |
| 軸數 | 6 | |
| 防護等級 | IP65 | |
| ISO 14644-1 潔淨室 | ISO 四級潔淨室（50% 額定速度和 100% 額定負載） ISO 五級潔淨室（100% 額定速度和 100% 額定負載） |
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| 安裝方式 | 任何角度，包括正裝 / 牆裝 / 倒裝 | |
| 法蘭上的用戶電壓電流 | 24V，每个引腳 1.5A，4 个引腳共 4A (搭配Omni Core E10控制器) | |
| 法蘭上的用戶信號 | C1 ：8DI/6DO/4AI C2 ：100Mbit/s 以太網 |
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| 法蘭上的通訊 | C1 ：Modbus RTU，RS485，IO-link** C2 ：Modbus TCP，TCP/IP |
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| 工具法蘭接口 | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| 手臂負載 | 下臂和肘部 ：最大 7 kg | |
| 控制器 | OmniCore E10、OmniCore C30**、OmniCore 90XT** | |
| 地面電纜（m） | 2m / 5m / 15m | |
| 安全性 | ISO 10218-1. ISO 13849-1 PL d Ca t3 | |
| 噪音 | 70dB | |
| 工作溫度 | 5°C - 45°C | |
| 儲存溫度 | -40°C - 55°C | |
| 濕度 | 在恆溫下 < 95%（不能在冷凝情况下操作） | |
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CRB 15000
CRB 15000
